全球首家同时具备正向设计整车开发能力和重卡自动驾驶端到端多模态大语言模型。
本文为IPO早知道原创
作者|Stone Jin
据IPO早知道消息 ，江苏零一汽车科技股份有限公司（以下简称“零一汽车”）于2026年5月28日正式向港交所递交招股说明书 ，拟主板挂牌上市，高盛和国泰海通担任联席保荐人 。
成立于2022年的零一汽车是全球首家同时具备正向设计整车开发能力和重卡自动驾驶端到端多模态大语言模型的公司 。
一方面 ，零一汽车自成立之初就坚持垂直集成（Vertical Integration）和正向开发（Forward Engineering）的核心整车系统全栈自研。
具体而言 ，零一汽车以专研的系统和自研核心零部件，对重卡进行了底层架构的重构——根据弗若斯特沙利文的资料 ，零一汽车的电驱桥已实现业内量产电驱桥的最高传动效率 ，将轻量化设计与高效率完美结合；同时，零一汽车是业内首家和唯一一家量产多源热泵式整车热管理系统的公司 ，实现量产热管理系统中的最高能效；此外 ，零一汽车亦已开发自研整车电控系统，以提升行驶平滑性、能效及运行安全性 。
自2024年开始交付起 ，零一汽车创下了行业内以正向定义方式实现新能源智能重卡批量交付的最快纪录 。2023年至2025年 ，零一汽车分别交付新能源智能重卡2辆 、272辆和1，176辆。今年前四个月，零一汽车交付了778辆新能源智能重卡 ，较2025年同期增长334.6%；同期 ，零一汽车还获得了1，002辆新能源智能重卡订单 。
根据弗若斯特沙利文的资料 ，按2025年销量同比增长计算 ，零一汽车是全球增长最快的新能源重卡新势力企业，也是年销量最快超过1 ，000辆的公司 。
另一方面 ，零一汽车亦已开发业界领先的无人重卡技术，以其端到端多模态大语言模型为基础 ，并结合整车开发能力。其中 ，零一汽车自研的零一自动驾驶（“ZSD”）系统是行业首个重卡自动驾驶端到端多模态大语言模型——这一系统将传感器输入到行驶轨迹生成的全流程自动化，具备扎实的算法性能和极强的场景泛化能力 。相比传统模块化架构 ，其关键系统复杂度降低了约95% ，数据标注成本较行业平均水平降低约95% 。值得一提的是，在CVPR 2024大规模端到端驾驶挑战赛（End-to-End Driving at Scale Challenge）中，零一汽车的模型在纯视觉方案中位列榜首。
目前 ，零一汽车正处于无人重卡解决方案商业化的进程中 ，并计划以车辆作为切入点，将自动驾驶从封闭环境扩展到开放道路场景部署 ，支持自动驾驶重卡的大规模商业化 。根据零一汽车的规划 ，其将就无人重卡解决方案收取技术服务费，并扩展至更多应用场景 。
整体而言 ，零一汽车追求以整车销售和无人重卡解决方案为中心的双轮驱动商业化策略 ，通过商业活动获得业务回报和高质量的真实场景数据，以持续巩固的研发——其中 ，零一汽车专为无人重卡解决方案打造的车辆产品 ，使其能够触达客户，并将其技术应用于实际运行环境中；以这些车辆为切入点 ，零一汽车同样能够获得高品质的真实数据 ，从而为其在自动驾驶重卡时代的长远发展奠定稳固基础。
根据弗若斯特沙利文的资料，全球新能源重卡市场规模已从2021年的1.22万辆以116.4%的复合年增长率增至2025年的26.76万辆，并将在2030年进一步增至约120万辆；而新能源智能重卡在新能源重卡整体市场内的渗透率预计将从2025年的6.3%增至2030年的33.9%。
同时 ，随着技术的进一步成熟和监管环境的放开 ，自动驾驶重卡解决方案在货运场景中的应用将大幅扩展——全球自动驾驶重卡解决方案市场规模预计将以209.8%的复合年增长率在2030年增至1，924亿元人民币 。到2035年 ，全球自动驾驶重卡解决方案市场规模预计将超过1万亿元人民币 。
财务数据方面。2023年至2025年 ，零一汽车的营收分别为116.3万元 、1.24亿元和5.22亿元 。同时，零一汽车的毛利率已从2023年的-287.2%大幅收窄至2025年的-2.5% ，接近毛利平衡状态 。另据公开信息显示 ，零一汽车已于2025年第四季度实现经营性现金流转正。
成立至今，零一汽车已获得宁德时代、淡马锡 、Momenta 、辰韬资本、高成资本 、蔚来资本 、联想创投、天善资本 、元禾 、元璟资本、愉悦资本 、方广资本 、朝希资本、活水资本、蓝湖资本 、新宜资本 、毅峰资本、紫金矿业 、兖矿资本 、茅台投资、三花控股等知名VC/PE 、产业方及地方国资的支持 。IPO前 ，宁德时代持有零一汽车11.51%的股份 ，为最大外部投资方 。
零一汽车在招股书中表示，IPO募集所得资金净额将主要用于研发 ，且持续投入于核心技术的研发和商业化落地 ，以进一步巩固在新能源智能重卡领域的领先地位；拓展销售和售后服务网络覆盖，为新能源智能重卡客户构建全周期 、全方位、高响应度的售后服务生态体系；有选择性地推行战略举措，以强化新能源智能重卡供应链；以及用于营运资金和其他一般企业用途。
